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(1)按起重性质分:流动式澳门新莆京登录网址8522cm、塔式澳门新莆京登录网址8522cm、桅杆式澳门新莆京登录网址8522cm。
(2)按驱动方式分:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式澳门新莆京登录网址8522cm较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式澳门新莆京登录网址8522cm为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
(3)按结构形式,澳门新莆京登录网址8522cm主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式澳门新莆京登录网址8522cm)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式澳门新莆京登录网址8522cm)、缆索式。
(4)轻小型起重设备:千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦、卷扬机等。
(5)桥架类型澳门新莆京登录网址8522cm械:如梁式澳门新莆京登录网址8522cm等。
(6)臂架类型澳门新莆京登录网址8522cm如固定式回转澳门新莆京登录网址8522cm、塔式澳门新莆京登录网址8522cm、汽车澳门新莆京登录网址8522cm、轮胎澳门新莆京登录网址8522cm、履带澳门新莆京登录网址8522cm等。
(7)缆索式澳门新莆京登录网址8522cm如升降机等。